比我聪明百倍的人仍旧比我努力千倍，因此只有一条路不能选择—那就是放弃的路，只有一条路不能拒绝—那就是成长的路。
----题记
各位老师、同学们，大家好！我是来自能动学院新能源科学与工程15-2班的贺明飞，很荣幸能作为“榜样的力量”巡讲团成员站在这里和大家分享我的故事。
有个画面，估计很多同学都记忆犹新：2017年央视春晚广东分会场，540台机器人成方阵起舞，震撼全场，“Alpha”机器人也成了网红！时隔一年，在2018年央视春晚上，由百度、比亚迪、云洲智能、零度智控和高巨创新等企业强强联合的、由无人车、无人船、无人机组成的全球首个"海陆空"高科技阵容代表中国最高科技实力，在世界瞩目的"超级工程"港珠澳大桥惊艳亮相。刚刚闭幕的两会，科技创新也成为与会代表热议关键词。说到这里，同学们可能已经知道，今天我要和大家分享的是一个什么样的故事了。是的，你们猜的没错。每个人进入大学，可能都会给自己一个关键词，有的是自由、有的是快乐、有的是勤奋、还有的是发展……，我想我的关键词应该是“创新”。所以，今天我要和大家分享的是我是如何从一个“科技小白”成为一个同学眼中“创新牛人”的真实经历。
一、创新之初体验
2015年的秋天，踏着片片落叶，迎着樱红的朝霞，我走进内蒙古工业大学的校门。科学楼下，有人拉着“最美科技宅，牛人你就来”的横幅在为机器人团队招新，从小就对这些蹦蹦跳跳的“铁疙瘩”特别感兴趣的我看见实验室里各种各样从未见过的设备，全向移动的小车、无人机、3D打印机……瞬时脚下生根，热血沸腾，深深地爱上了这个组织，于是我迅速报名加入了内蒙古工业大学科技创新团队，从此便开始了我的机器人探索之路。
团队分组时，我对学长们介绍的水中机器人产生了非常浓厚的兴趣。看到机器鱼在水里自由的游着，感觉那不再是齿轮、电机……而是一条富有鲜活生命的真鱼，尤其看见机器鱼竟然可以吸引真鱼鱼群并带着鱼群一起游动，不禁感叹科技创新的伟大，也更加坚定了我深入探索水中机器人各项技术的决心！
在学长的指导下，我开始准备2016国际水中机器人大赛，那时我还只是个老师都叫不上名字的“菜鸟”，凭着一腔热血加入团队的，但在真正做项目的时候才发现，仅仅有热情是远远不够的，更需要的是专业的知识和坚韧的毅力。一开始接触机器鱼的时候，我根本不能让鱼动起来，更别说让它像真鱼那样游。学长告诉我“程序就是机器人的思想，是机器人的灵魂，要把程序烧录到机器的控制器中”。为了学习编程，我从图书馆借阅了大量的相关书籍，还自学了C语言。但是当我真正参与进来时却发现编程语言已经更新为C#了。，于是我又学习了visual studio2010编程软件。查阅了30多本书，不断的向学长们提问、请教，多番探索之后我明白，写程序、设计算法别人只能给予方向性的指导，最重要还是得静下心来自己琢磨。我不断地去试，在一次次的错误中总结经验。如今看来非常简单的问题，当时的我可能得花费三天、五天、甚至十天去解决。对于我来说，夜深人静的时候才是真正能够静下心来仔细思考的时候，多少个夜晚，实验室里只剩下了我一个人，紧盯着电脑的屏幕，看着那一连串的错误而不知所措。临近比赛，所有的问题还未解决，感觉自己整个人都要疯了，内心的郁闷就像积压了很久的火山，或许一刹那间就要爆发，突然想放弃，但内心又告诉我自己不能做懦夫。就这样，我硬着头皮，咽下泪水，揉揉双眼，继续工作。现如今，早已记不得多少个夜晚自己是在不知不觉中睡着，早已不记得多少次想试图放弃，又多少次鼓起勇气，继续前进。
终于，在出发比赛的前一天晚上，我写完了所有的代码，5个项目准备了12套代码，机器鱼也调试就绪，躺在床上长舒了一口气，来不及回忆一下整个过程便睡着了。怀着忐忑的心情我走进了赛场，当看到自己写的“横向扫球”算法和“多鱼配合顶球”算法在2D仿真抢球博弈项目中一路连胜，心里兴奋劲真的无法用语言形容。最后我们的团队取得国际亚军的成绩时，感觉如释重负又兴奋异常，奋斗的喜悦或许是对自己所承受的苦难的最好诠释。或许在大家看来，这样的成绩已经非常不错了，但我并不就此止步，对于我来说创新的脚步才刚刚开始。
二、创新之深思考
如果说以上经历是我的课外创新之初体验，那后来的深入才称得上思考与研究。其实科技创新真的不是一帆风顺，困难与失败远远比成功多，但是今天我只想和大家分享成功的经验。2017年暑假，并不满足于之前亚军的成绩，我早早地开始准备国际水中机器人大赛，与此同时我又接到北京ACTION公司的实习邀请，安世亚太科技股份有限公司是我国工业企业研发信息化领域的领先者、新型工业品研制者、企业仿真体系和精益研发体系创立者，在国内PLM、虚拟仿真领域处于领先地位，能得到他们的暑期实习邀请是我梦寐以求的事。比赛非常重要，但实习机会又非常难得，应该怎么办？两边为难之时，我决定一边实习一边利用下班时间继续准备比赛。白天上班时，工作上有大量的任务，要在规定时间内高效地完成工业级仿真，提交技术报告、产品设计说明、分析项目策略等等。一边要和甲方沟通项目需求，另一边还要和领导沟通预算方案，经常加班加点才能完成。到了晚上，我冲上一杯浓咖啡，在灯下一遍一遍地优化比赛代码，修改图纸。几乎每天都是凌晨3点多，我才拖着疲惫的身子回到公寓，昏睡过去。遇上出差，我只能在火车上进一步完善代码。就是在这样的情况下，我完成大约6000多万条、1600M的源码，经过2000多次的仿真，最终确定下来比赛策略。终于到了比赛的日子，7月份的合肥真没有虚担“四大火炉之一”盛名，地表温度达到43度，空气湿度又大，真真正正是一个大蒸笼。可能是比寒太过紧张的缘故，我的嘴角和胳膊都起了水泡。为了使机器鱼达到最佳比赛状态，连续四天三夜我和伙伴们都泡在比赛场地，没回宾馆，也几乎没有合眼。我们拼尽全力地调试，不断地尝试，饿了就吃盒饭，实在困得不行了就在场地上躺一会，力争把机器鱼调到最好状态。当比赛枪声想起，一千多只机器鱼竞相出发。经过激烈的角逐后，比赛中只有我们一只队伍一路过关斩将，打败了山东大学、西安交通大学、西北工业大学、陆军航空兵学院等来自近100所高校600多只队伍，完美地完成了任务，摘得桂冠。我们带着奖杯回到宾馆，躺在床上，习惯了睡地板，柔软的床还真有点不习惯！
随着知识的积累，我迸发出更多的想法，比赛中机器鱼转向不灵活，舵机容易卡死，针对这一主要缺陷，我设计了诸多解决方案但实验效果并不理想。一天在电视里看到海豚在水里迅速转向，突然有了灵感，通过设置在环形箱内的推进箱推动机器人转向，且第一电机带动环形箱旋转，可以使机器人向任意角度调整方向。实验印证了我的想法，并且证明效果非常好，我也用这项科研成果顺利申请了专利，以《基于Linux操作系统的仿真机器鱼设计与制作》顺利申请了内蒙古自治区大学生创新创业训练计划专项基金，并在中文核心期刊上发表了四篇文章。
在团队最珍贵不仅仅是学习的过程，还有和伙伴的深厚的情谊。每个假期，实验室会组织同学们留校学习、准备比赛，这段时间比平时上课更累，但是每天都觉得特别充实、特别开心，并不只是因为能做自己喜欢的事，更多的是可以收获一份珍贵的友谊。我们假期留校，自己做饭吃，一群糙汉子们不仅仅能在程序代码和数控机床上体现出我们的逻辑与细腻，还在一道道色香味俱全的菜肴上体现出我们的手艺与创意。生活上，我们情同手足、互相帮助，工作上我们精诚合作、互相鼓励，无数次的默契配合积淀了我们深厚的兄弟情。
三、创新之我的梦
每个人都有梦想，我也有自己的梦想。我梦想着能够带着我的科研团队研发出更多可以投入到工程应用当中去；梦想着机器鱼可以游向大江大河，去探索更广阔水中世界；梦想着开发水中、水下机器人，潜入深海，深入探索海底世界！梦想的成长需要自身素质的不断完善，也需要良好的环境和肥沃的土壤。我如饥似渴地学习专业知识，综合测评一直保持专业第一。连续四次获得学校一等奖学金，还获得国家励志奖学金、白梅奖学金等，获得自强之星、自治区级三好学生、校园科技明星和十佳大学生等荣誉称号。学无止境，现在的我依然在不断积蓄能量。
放眼国家，祖国的各项事业正在飞速发展，我们幸运的90后，生长在一个强起来的中国。习主席在“中国梦”中强调，科技进步对经济增长的贡献巨大，我国要进入创新型国家行列，增强文化软实力。这一指标体系，构成了现阶段“中国梦”的基本图景。最近非常火的一部电影《厉害了我的国》，相信很多在座的同学都看过了，它展现了我国当前取得的骄人成绩，从中国桥、中国路、到中国车、中国港、中国网等一个个超级工程背后的故事，向我们呈现了一幅今日之中国的全景图。激荡了无数中国人的热血与豪情。但同时，我们也看到我国在海洋领域的探索距发达国家还有诸多差距，受限于技术，我国的海洋资源还没有进一步开发，不断探索与发展机器人技术，是海洋资源开发的关键点，也是落在我们当代中国青年身上的重责大任。“大学生者负新民工作之实际责任也”，祖国的进步需要我们当代大学生勇挑重担，竭力奋进，共同开创！
最后，我想说的是我的进步离不开学校的支持，是学校提供了一个施展才华的舞台，是学校给我解决了生活上、科研上的困难。师恩难忘，心怀感恩，砥砺前行，衷心感谢老师们在大学生课外科技创新活动中的指导与启蒙，培养我的基本科研素养；感谢学长为我树立榜样，鼓励我不断奋斗；感谢能源与动力工程学院和新能源15-2班这两个温暖的集体给我提供的帮助！谢谢大家。
大学生活是非常美好的，一路走来，感触颇多。天行健，君子以自强不息，今后的路上还会有更大的困难与挑战，但我相信只要竭尽全力去做，所有的努力终将美好！
